HA 31 to nowa jednostopniowa przekładnia walcowa dostępna jako wstępny stopień redukcji dla przekładni ślimakowych NMRV 040 i NMRV 050. Obudowa odlewana ciśnieniowo ze stopu aluminium; koła zębate stalowe 20MnCr5 (UNI7846) hartowane. Dostępne w wersji niemalowanej lub malowanej na niebiesko RAL 5010 proszek epoksydowo-poliestrowy.